Hubert30v6quattro

Witam mam problem w moim audi 3.0 v6 quattro Nie działa ABS esp żadnych błędów nie ma czy nawet jak podłącze pod komp nic kompletnie Po włączeniu zapłonu kontrolki od abs i kontroli zapalaja się po odpaleniu gasną Gdy naciskam przycisk od esp nic żadnej reakcji Hamuje 4 koła stają deba żadnej reakcji ABS co może być Czy to pompa wraz ze sterownikiem czy coś innego ?