Problem po kilku dniach rozwiązany, przyczyną okazał się uszkodzony czujnik ciśnienia(serwa hamulcowego). Po wymianie błąd został skasowany i już nie wrócił. Wcześniej mechanik po skasowaniu błędów poinformował mnie że błąd pojawiał się ponownie od razu pod odpaleniu auta.
wymieniłem czujnik na nowy z ASO a pedal hamulca wrócił do poprawnego funkcjonowania!