A4 b5 1,8 t

Witam podczas ruszania zaczyna tylnia os auta trzec , gdy zaciagne reczny delikatnie to przestaje na jakis czas i znowu to samo..... Przy predkoci od 40 km/h nie slychac tego tarcia . Czy moga to byc kączońce sie klocki czy moze luz na lozyskach? Tylnie kola nie maja wyczuwalnego luzu gdy ( autem sie bojnie ) prosze o pomoc kto wie jaka jest przyczyna. Pozdrawiam