Johnu

kolego Muskel1, sprawa rozwiązana. Jednak jak sie okazało problem był z kalibracja czujnika skrętu. 
Czujnik był uszkodzony przez co nie można było przeprowadzić kalibracji. 
Do wymiany cały pająk (manetki + taśma ) poprawna kalibracja i blędy znikły. 
 
dzięki za pomoc przy całym temacie. 
 

Jednak się udało. 
Napisze, może komuś się w przyszłości przyda materiał:
Samochód: Audi A5 F5 Sportback (2018) przed lift.
Lampy tylne wysłałem do firmy specjalizującej się przeróbka z USA>EU
Po powrocie już tylko założenie w lampach były wyprowadzone potrzebne piny.
Przed zamontowaniem musimy doprowadzić dwa przewody do świateł "STOP"
w karoserii Lewa/prawa.
 
Kabelki wyprowadzamy z BCM2 lewa komora bagażnika, 
u mnie był o numerze 8W0907064GC do lewej lampy i prawej lampy w błotnikach.
Prawa lampa pin 4 do pin 1 BCM2 czarna wtyczka
Lewa  lampa pin 4 do pin 2 BCM2 zielona wtyczka.
Później parametryzacja VCP u mnie przez Ładowanie kontenera danych to robiłem moduł 46 
załadowałem plik z A4 B9 8W0907064 bc, później z listy wybieramy lampconfig pod Europę (ECE), ok 7 plików.
Ładowałem też inne pliki, z koncówka "dc" np nie obsługiwał przeciwmgielnych.
 
 
Światła działały już zgodnie na Europe, brak był tylko światła przeciwmgielnego jako że 
w aucie fabrycznie z tyłu nie było to potrzebna była wymiana włącznika świateł na taki z 
odpowiednimi światłami, oraz doprowadzenie kabelka z klapy:
Lewa lampa w klapie Pin 5 do BCM2 pin 6 czarna wtyczka.
Po całym zabiegu lampy działają tak jak powinny. 
Kabelki w zderzaku puściłem w osłonie termokurczliwej, wejście do samochodu przez gumowe 
przejścia znajdujące się pod lewą lampą.
 
Jeżeli chodzi o przednie obrysówki wyłączamy je w sterowniku 09>kodowanie tekstowe szukamy 
sidemarker_via_lcm----- zaznaczmy Not Active> Koduj