Witam. A4b6 2002r Mam problem tj. po wymianie zawieszenia i zrobienia zbieżności samoczynnie zapala się kontrolka ESP słychać przy tym to charakterystyczne zgrzytanie jak przy dodaniu mocniej gazu na śniegu ale tylko przez 2-3 sekundy na prostej drodze przy dodaniu gazu na drugim i trzecim biegu. Co to może być?