Witam ostatnimi czasy zauważyłem ze w mojej a4 samo wyłącza się ESP i sygnalizuje to kontrolka na desce. Czasem uda się je włączyć przyciskiem , a czasem samo znika . Najczęściej wyłącza się przy mocniejszym skręceniu kierownicy czy to w lewo czy w prawo Zrobiłem nastawy podstawowe vcds , niestety i to nie przyniosło rezultatu , żadnych błędów związanych z sytemem abs ani esp niema. Gdzie szukać przyczyny Taśma a może czujnik kąta skrętu ?