Miałem dokładnie to samo. Był problem z kodowaniem modułu haka. Zmieniłem kodowanie z 010D000000000000 na 0100000000000000. W wielu instrukcjach tego niema. Przyczepa przestała pokazywać się jako podpięta ale błąd 03621 nie znikał.
Wykonałem instrukcji które znalazłem na forum forums.ross-tech.com i wtedy problem został rozwiązany.
Wyłączyć zapłon.
Wyjąć złącze z modułu przyczepy.
Poczekać, aż szyna CAN przejdzie w stan uśpienia (jeśli nie widzisz żadnych reakcji, po prostu poczekaj 10 minut).
Podpiąć złącze modułu przyczepy z powrotem.
Włączyć zapłon i od razu wcisnąć pedał hamulca.
