Cześć,posiadam a4 2016 r 2.0 tdi 150km od jakiegos czsu po ok 300 km pojawia sie błąd p2002 i po podłączeniu pod kompa pokazuje zapchany filtr dpf i żąda wypalenia po wypaleniu wszystko ok ,po czym znowu po ok 300km to samo.W normalnym użytkowaniu robi cykliczne dopalanie ,po czym nie świeci sie kontrolka dpf sugerująca wypalenie ,a wypada check p2020 mówiacy o zawalonym filtrze ---procedura i tak w koło .Miał ktos taki przypadek