Ja miałem podobny problem, było słychac pompe. Ilośc płynu w zbiorniczku była ok, 2 mechaników chciało mi wymieniac całą pompe wspomagania ale to dość duży koszt wiec wstrzymałem się trochę. W końcu trafiłem do polecanego mechanika który sprawdził co i jak. Okazało się ze filtr w zbiorniku płynu wspomagania jest zapchany, objawia się to tym że płyn się pieni w zbiorniku przez co w zasysany do układu ma za dużu powietrza w sobie, co powoduje że w pompie jest mniej płynu i zaczyna hałasować podczas pracy. Filtr jest nierozbieralny wiec trzeba wymienić całyt zbiornik.