dziwne odgłosy quattro

Witam

Mam ostatnio problem a mianowicie jak odpuszczę gaz i potem dodam to czuć opóźnienie i szarpnięcie i dopiero zaczyna jechać dodatkowo ostatnio w weekend zaczęło coś szumieć jakby łożysko. Zaglądałem pod spód i tak: jak ruszam wałem czuć jakby luz łapałem jedną ręką przed a drugą za podporą i mogłem delikatnie obrucić tą częścią bliżej dyfra w stosunku do tej przy skrzyni dodatkowo przednia poduszka ta naprzeciwko chłodnicy jest wydupczona delikatny luz jest też przy dyfrze. Obawiam się poważnego zabiegu moje pytanie co jak sprawdzić żeby wyeliminować poszczególne problemy (oczywiście poduszka idzie do wymiany bezapelacyjnie), czy to może być wina poduszki i jak tak to jak to sprawdzić?? czy ktoś sprawdzał tak jak ja i czy też miał takie luzy??