Brak mocy oraz szarpanie przy przyspieszaniu

Witam,
mam następujący problem - auto nie ma mocy od dołu, jest jakby "zamulone". Dodatkowo podczas przyspieszania czuć od czasu do czasu szarpnięcia - jakby coś mechanicznego, sprawdzone zawieszenie, poduszki itp. i nic nie znalazłem. Czasami jak stoję np. na światłach to auto dość odczuwalnie drga, lecz nie dzieje się tak za każdym razem. Rozrząd wymieniony 2tys km temu od razu po zakupie, dlatego nie wiem czy przed wymianą to już było. Nowe świece, filtry i oleje. Logi zrobione na PB 98 z wcześniej skasowanymi błędami:

17511 - Oxygen (Lambda) Sensor Heating: B1 S1: Performance too Low

P1103 - 008 - Implausible Signal - Intermittent

-----------------------------

17698 - Coolant Temp Sensor at Radiator Outlet (G83): Signal too Small

P1290 - 002 - Lower Limit Exceeded - Intermittent

-----------------------------

16523 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S2 Response too Slow

P0139 - 004 - No SignalCommunication - Intermittent

Logi VAG 115 + 118 + 003

http://vaglog.pl/log_262269.html

Logi VAG 003 + 033 + 032

http://vaglog.pl/log_262268.html

Logi statyczne 002 + 032 + 033

Prośba o analizę i sugestię.

Ktoś pomoże?