Witam czy jest możliwość podpięcia takiego telefonu pod uchwyt montowany w a4 b7 w podłokietniku? Jeśli tak można prosić jakiś nr adaptera i telefonu?

To zależy jaki masz uchwyt

W podłokietniku masz pewnie uchwyt jak na grafice ponieże nr. 27A

http://etka.cc/audi/part_single/catalog/au/markt/RDW/modell/A4/year/2002/drive_standart/249/hg_ug/035/subcategory/35055/part_id/259305/lang/e#sec_27

a chciałbyś podłączyć telefon jak tutaj

http://etka.cc/audi/part_single/catalog/au/markt/RDW/modell/A4/year/2002/drive_standart/249/hg_ug/035/subcategory/35050/part_id/259984/lang/e#sec_1

Jak dla mnie to dwa różne systemy Jednostka sterująca tez ma inne oznaczenie.