3.2fsi powracający check engine, drgania ale silnik dziła ok

Mam dwa błędy skasowałem już dwa razy ale ciągle wracają po przejechaniu raz 100km raz 200km. Silnik drga czuć to szczególnie przy wyższych prędkościach >80km/h oraz na postoju - bez znaczenia czy na biegu czy na luzie. skrzynia multitronic. Nie mogę nic za bardzo znaleźć w internecie na ich temat może ktoś z Was się z tym spotkał?

2 Faults Found:
000035 - Bank 2: Camshaft B (Exhaust)
P0023 - 008 - Position Actuator Malfunction
Freeze Frame:
Fault Status: 00101000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 12
Reset counter: 40
Mileage: 148326 km
Time Indication: 0

Freeze Frame:
RPM: 1472 /min
Mass Air / Rev.: 321.6 mg/str
Temperature: 84.0°C
Part Throttle
Bin. Bits: 01000000
Steering Angle: -123.42°

000913 - Camshaft Position Sensor (G301)
P0391 - 006 - Implausible Signal - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 4
Fault Frequency: 1
Reset counter: 36
Mileage: 148341 km
Time Indication: 0

Freeze Frame:
RPM: 1344 /min
Mass Air / Rev.: 190.8 mg/str
Temperature: 18.0°C
Idle
Bin. Bits: 00010000
Speed: 0.0 km/h

Readiness: 0000 0000

Nikt nie miał takiego problemu?