Delikatne szarpanie

Witam jestem nowy więc proszę o wyrozumiałość. Otóż mam problem z odczuwalnym szarpanieciem delikatnym jadąc na równych obrotach i gwałtownie przyspieszając koło 3000 obr i 4000 . Problem zaczął się jakieś 2 tyg temu zaprowadziłem auto do mechanika na wymianę oleju przegubu zew z lewej str kość od dolnego wahacza wszystkie filtry i po odebraniu autka czułem te dziwne szarpnięcia których wcześniej nie było  jak pojechałem do niego kolejnego dnia stwierdził że to wina skrzyni. nie dawało mi to spokoju bo przed naprawa skrzynia była igła. zaprowadziłem autko do dużego warsztatu gdzie zajmują się samymi skrzyniami automatycznymi i stwierdzili po wszystkich testach ze skrzynia jest igła . i te szarpnięcia są powodowane przeniesieniem napędu . Czy ktos z was może miał taki problem??? prosił bym o jakieś porady co może być nie tak moje autko to a4 b6 2003r 2.5 tdi 163km dziękuje z góry