Audi a4 b5 szarpanie

Witam, jestem nowym użytkownikiem forum i jeżeli pisze w złym dziale lub niestosownie wobec zasad panujacych na tym forum to prosze o poprawe bądź o przeniesienie  

Od jakiegoś czasu mam problem z moją Audi, a mianowicie szarpie dosyć mocno podczas jazdy, najbardziej odczuwalne szarpanie jest rano i tuż po pracy, czyli wnioskuje że na zimnym silniku. Auto ma zalozona instalacje LPG, jeździłem na samej benzynie, ale objaw ten sam. Odłączałem akumalotr na 30 mint, podłączyłem i też bez zmian. Swiece byly wymieniane, a cewka i Kable sprawdzane u znajomego na warsztacie (niestety nie wie co może byc przyczyna tych szarpnieć) Rozrząd byl wymieniany w tamtym roku, a za jakies pare tygodni daje do wymiany łancuszka i plastkow napinacza na tyle silnika ponieważ zaczyna mi łańcuch troche szumiec (pisze to poniewaz moze to jest przyczyną) Podłączyłem sie pod Vaga i mi wyskoczylly nastepujące błędy:

-Regulowany kolektor dolotowy, zawór przełączający: Przerwa w obwodzie:
-nieciągły

-Zawór odpowietrzenia zbiornika: Przerwa w obwodzie
-Nieciąły

-Siłownik przepustnicy: Usterka elektryczna:
-Stały

- Sygnał z przepływomierza za niski
-NIeciągły

Może któryś z tych błędów jest odpowiedzialny za te szarpanie? Jestem zielony jezeli chodzi o auta, więc dlatego zwracam się z prośbą do was o ewentualne rady bądź metodzie rozwiązania tego problemu  z góry dziekuje za udzielone rady