A3 8P Błąd 00573 czujnika wsp. po wymianie el. zawieszenia

Odebrałem od mechanika swoje A3 8P 1.9 Tdi Ambition po wymianie:
1. rozrząd kpl z pompą wody, uszczelniaczem w,k. dolnym
2. olej motul , kpl filtrów
3. tuleje wahaczy przdnich 4 szt
4. przegub prawy przód
5. złącze wydechu
6. sprężyna zawieszenia prawy przód - używana ( Niestety tutaj mechanik nie wiedział, że mam sportowe zawieszenie i auto stoi krzywo, tam gdzie wymienił od ziemi do błotnika 68cm, a tam gdzie jest ori sprężyna mam 66,5cm. Szukam używki -15mm i dopiero pojadę na zbieżność/geometrie)
7. termostat
8. świece żarowe 4 szt.
Niestety zaraz po odpaleniu samochodu pojawił się błąd 00573 czujnik momentu wspomagania, sygnał nieprawidłowy, stały.

Po skasowaniu błędu powrócił po ponownym odpaleniu silnika. 
Wspomaganie chodzi normalnie. 
Czy ktoś poradził sobie z tym problemem i wie co może być przyczyną? Widziałem na kilku forach ten problem ale nikt nie napisał rozwiązania. np. http://forum.vwgolf.pl/viewtopic.php?f=142&t=577470

Czy najlepszy i najszybszym rozwiązaniem jest wymiana maglownicy na używkę?