Wariują tylne zamki w Audi A2

[Annubis]

Cześć, mam problem w Audi A2 które kupiłem dla siostry.
Audi A2 1,4 benzyna 2000r.
Zamek centralny, ale nie z pilota, trzeba zamykać "ręcznie"

Po zamknięciu drzwi, za kilka minut tylne zamki zaczynają cykać, tzn tak jakby się zamek otwierał i zamykał, przy czym otwiera się zamek, ale już nie zamyka.
Więc po zamknięciu po kilku minutach tylne drzwi są otwarte i tak cyka całą noc.

Czytałem podobne problemy na wielu forach, nic nie znalazłem identycznego jak u mnie i rozwiązania z podobnych problemów też nie pomogły.

Zrobiłem tak:

Wymiana akumulatora
Sprawdzenie podłączenia masy
Sprawdzenie jakości kabli w gumie między drzwiami, a karoserią auta
Inspekcja + skasowanie błędów

Nic nie pomogło.

Poniżej przesyłam kody błędów podczas skanowania.

Czy to moduł komfortu padł i trzeba kupić nowy?
Czy to wina zamków?
Wyczytałem też gdzieś że zamek centralny się koduje?

Jak trzeba mogę podrzucić skan po skasowaniu tych błędów, bo nie wszystkie wróciły.

Dzięki za pomoc.

01331 - Door Control Module; Driver Side (J386) 
            49-10 - No Communications - Intermittent
01332 - Door Control Module; Passenger Side (J387) 
            49-10 - No Communications - Intermittent
01320 - Control Module for Climatronic (J255) 
            49-10 - No Communications - Intermittent
01336 - Data Bus for Comfort System 
            80-10 - Single-Wire Operation - Intermittent
01330 - Central Control Module for Central Convenience (J393) 
            53-10 - Supply Voltage Too Low - Intermittent
01331 - Door Control Module; Driver Side (J386) 
            49-10 - No Communications - Intermittent
01332 - Door Control Module; Passenger Side (J387) 
            49-10 - No Communications - Intermittent
01561 - Rear Left Door 
            59-10 - Can't Unlock - Intermittent
01561 - Rear Left Door 
            61-10 - Won't De-Safe - Intermittent
01562 - Rear Right Door 
            59-10 - Can't Unlock - Intermittent
01562 - Rear Right Door 
            61-10 - Won't De-Safe - Intermittent
01366 - Opened Due to Crash Signal 
            35-00 - -
01559 - Drivers Door 
            37-10 - Faulty - Intermittent
01331 - Door Control Module; Driver Side (J386) 
            53-10 - Supply Voltage Too Low - Intermittent
01332 - Door Control Module; Passenger Side (J387) 
            49-10 - No Communications - Intermittent
01560 - Passenger Door 
            37-10 - Faulty - Intermittent

[Annubis]

Problem rozwiązałem, moduł komfortu, a dokładniej padający w nich procesor.
Koszt 300zł, gwarancja na 6 miesięcy.