A4 B6 Dziwne zachowanie podczas skręcania.

Witam, mój avant dziwnie się zachowuje podczas wolnej jazdy z kołami skręconymi  w lewo bądź prawo, ale od początku. Ruszam i skręcam w lewo to słychać jakby obcieranie, koło zdjąłem ale nic szczególnego nie zauważyłem, luzów bodź obtarć. Gdy ruszam/ jade powoli skręcając w prawe , lewe koło się "ślizga" da się wyczuć jakby traciło przyczepność na chwilkę i przeskakiwało. Na suchej nawierzchni nie da się tego odczuć. Jakiś rok temu miałem problemy z geometrią, z tego co pamiętam nie mogli ustawić geometrii ze względu na drążek kierowniczy. Albo mnie ściemniali albo mówili prawdę. W każdym bądź razie po wymianie końcówki drążka geometrię ustawili poprawnie. Teraz dzieje się co się dzieje.