Nierowna praca na wolnych obrotach

Witam Serdecznie,

Mam problem z nierowna praca po uruchomieniu samochodu na zimnym silniku. Wyskakuje mi check i blad po odczytaniu glosi iz mam problem z ustawieniem walka rozrzadu A zaworow dolotowych rzad 2 (to jest strona kierowcy?) kod bledu p0021. Rzecz dzieje sie na zimnym silniku jak sie rozgrzeje blad znika i auto raczej normalnie sie zachowuje. Jak odpale na rozgrzanym silniku to odpala od strzala i normalnie rowno chodzi na wolnych obrotach. Dodam, ze auto strasznie kulawo chodzilo i wypadaly zaplony wiec pod lupe poszly swiece, po elektrodach widac, ze spalanie raczej idealne ale na porcelankach pojawily sie pomaranczowe slady swiadczace o zuzytych cewkach wiec 4 z 6 cewek zostaly zmienione na nowe. Sa nowe swiece denso i zmienilem rowniez olej po uprzednim przeplukaniu plukanka motula. Rozrzad robiony jakies 20 tys km temu i katy w grupie 93 pokazuja wartosc 5 i 3 stopnie kw na walkach dolotowych w programie auto com. Czytalem gdzies podpowiedzi przy v8 w a6 z 2007r, ze mozna pomierzyc najpierw czujnik polozenia walka oraz kable i tam padly pewne wartosci swiadczace o jego zuzyciu i wymaganej wymianie, a jesli to bylo by wporzadku to nalezy wyczyscic lub wymienic zaworek sterujacy tym walkiem, bo prawdopodobnie sie zacial. Jest tez opcja rozruszania zaworku po podaniu odpowiedniego napiecia na jeden z pinow wtyczki. I pytanie brzmi, ktory to zawor, czujnik, jakie to sa wartosci rezystancji w asn-ie na czujniku i kablach i jakim napieciem przecwiczyc ten zawor Prosze o porade.