Dziwne zachowanie wspomagania kierownicy

Witam. W moim Audi a4 b6 silnik AVF 1.9 TDI mam następujący problem z układem wspomagania kierownicy.

Na zimnym silniku, po odpaleniu samochodu wspomaganie normalnie działało przy skręcie kierownicy w prawo, natomiast, gdy chciałem skręcać kierownicę w lewo, to wspomaganie nie działało. Ale po przejechaniu 2 zakrętów, wszystko wracało do normy. Postanowiłem udać się do mechanika i wymienić płyn wspomagania.

Płyn został wymieniony na taki jak w załączniku. Po wymianie, dzieje się to samo, tylko efekt jest dużo większy. W lewo kierownica działa jeszcze ciężej przy starcie, ale po przejechaniu się z 2 minutki, wszystko wraca do normy. Ostatnio były duże mrozy, czy ma to coś tutaj do rzeczy?
Ponadto jeszcze warto dodać, że po wymianie tego płynu u mechanika w zbiorniczku miałem zdecydowanie za dużo płynu nalane, i spuściłem sobie go strzykawką, tak, żeby mieścił się w wyznaczonych granicach pomiędzy minimum a maximum.

Proszę o pomoc bo mnie to strasznie denerwuje i boję się, żeby nie uszkodzić sobie coś więcej w całym układzie. Pozdrawiam.