Audi A4 B6 nie działają zamki w przednich drzwiach

[Robson1980]

Witam od jakiegoś czasu mam problem z przednimi drzwiami. Mianowicie centralny nie zamyka przednich drzwi kierowcy i pasażera a co za tym idzie nie uzbraja alarmu. Dodam że drzwi z tyłu się zamykają. przy podłączeniu vag wyskoczyły 3 błędy

- 01131 control circut tor turn signal 

                     25-10 Unknown Switch Condition - Intermitten

-00928- Loking module for central locking: front driver side (F220)

                     27-00 Implausible signal

-00929- Loking module for central locking: front passenger side (F221)

                    27-00 Implausible signal 

Proszę o podpowiedz co się mogło stać i jak to naprawić. z góry dziękuje i pozdrawiam