Tiptronic szarpniecie i wyciek oleju

Witam mam taki ciekawy przypadek otóż dziś jechałem sobie moja audi a4 b5 2.5 tdi v6 ze skrzynia tiptronic 5hp19. Od jakiegoś czasu skrzynia czasami szarpala przy zmianie z 4 na 5 i odwrotnie sprawdzałem co jakiś czas błędy i czasami był tylko błąd czujnika temp oleju i nic poza tym. Dodam jeszcze że w skrzyni około rok temu był regenerowany konwerter i był wymieniony olej.

Teraz do rzeczy dziś podczas podróży skrzynia jak zawsze sobie szarpala czasami aż w pewnym momencie szarpło tam mocno coś strzelilo i auto przestało przyspieszać, podczas zjazdu na pobocze próbowałem wbić tiptronic żeby sprawdzic czy uda mi się jeszcze jakiś bieg wbić ale nic z tego żeby było mało to auto zgasło samo i nie dało rady już go odpalić. Silnik kręci normalnie ale nie odpala, w czasie czekania na lawete patrzę pod silnik a tam kapie olej od skrzyni gdzieś mniej więcej w okolicach rozrusznika. 

Podłączyłem auto pod vaga w skrzyni błędów brak ale nie wiem czemu w silniku błąd sterownika pompy ktory po skasowaniu pojawia się ponownie.

Teraz pytanie co mogło stać się ze skrzynia i czy ma to jakies powiazanie z uszkodzeniem sterownika pompy?

Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi.