Szarpanie przy przyspieszaniu po zmianie biegu w Audi A4B5

Witam, jestem dumnym właścicielem Audi A4B5 z 1997roku. Od jakiegoś czasu mam z nim mały problem, a mianowicie, najczęściej niedługo po ruszeniu, przy zmianie biegów z 1na2, lub 2na3, jak i po redukcji biegów, zdarza mu się szarpać przy zwiększaniu obrotów. Ilość obrotów przy szarpaniu utrzymuje się, nie skaczą one. Zauważyłem, że czym mniej jeżdżę danego dnia na pół-sprzęgle, tym rzadziej się problem pojawia. Na biegach 4-5 problem się nie pojawia prawie wcale. Jedynie raz w trasie, na 5 biegu zaczął mi lekko szarpać, zwolniłem do 80km/h, zredukowałem na bieg 4, wbiłem ponownie bieg 5 i problem zniknął. Problem też się nie pojawia gdy już nim pojeżdżę chwilę danego dnia. W najgorszym wypadku, jak szarpał mi mocniej, zgasłą mi cała elektryka i kontrolki w pojeździe. Co to może być?