Dziwny przypadek z ABS

Sprawa wygląda tak, że ostatnio mało co nie wjechałem w bok tira przez nie działający ABS. Jechałem około 70 gdy wyleciał przede mnie tir odrazu noga na hamulec zblokowało koła i sunąłem się po drodze. Kontrolka nie pali się, podczas zapłonu także. Na komputerze żadnych błędów nie pokazuje. Podobno może być to od sterownika ale nie jest to pewna informacja dlatego jak ktoś miał taki przypadek to prosiłbym o podzielenie się sposobem naprawy, średnio będzie spędzić swoja 1 zimę za kierownicą bez ABS. Z góry dzięki i szerokości