Ściąganie auta na prawo

Witam,

problem dotyczy audi a4 b5 2000r avant, auto podczas mocnego hamowania zachowuje się prawidłowo, nic nie hałasuje, nie ściąga. Problem jest przy delikatnym / średnim przyhamowaniu przy dużej prędkości autostradowej powyżej 100 km/h. Przy delikatnym dotknięciu hamulca auto ściąga na prawo,  po czym przestaje i hamuje równo, rzuca autem na prawo i czuć to wyraźnie w środku. Podczas normalnej jazdy auto jedzie idealnie prosto.

Wymieniłem klocki, przewody elastyczne, płyn hamulcowy, układ został odpowietrzony 2 razy, wymienione zostały tłoczki i gumki w zaciskach, tuleje w ' bananach ', sprawdzone luzy w zawieszeniu - brak, sprawdzona geometria auta, ciśnienie w oponach, opony nowe tegoroczne. 

Na rolkach różnica w sile hamowania przy wciśniętym do końca pedale to z przodu 6 % ( prawe koło hamuje mocniej ) z tyłu 1 % .  Przy delikatnym naciskaniu widać na ekranie że prawe koło zaczyna hamować szybciej i mocniej, pod koniec się to wyrównuje.

Skończyły mi się pomysły co może być jeszcze nie tak. Macie jakieś sugestie ?