Dziwny problem z pompą wspomagania

Cześć, mam dziwny problem. A4 B6 3.0 ASN

Pojawił mi się problem ze wspomaganiem. Przed wyjazdem w dłuższą podróż nagle kierownica zaczęła chodzić bardzo ciężko. Przy większych obrotach nagle puszczała i było wszystko dobrze. Teraz mam tak tylko przy odpalaniu i ruszaniu z miejsca. Do tego pojawił się problem z prędkościomierzem, dochodził do 60-70km/h i zaczynam świrować po czym wskazywał 0 i nie liczył przejechanych km. Zaczynał działać na nowo po zatrzymaniu się i ponownym ruszeniu. Często przy całkowicie skręconych kołach falują leciutko obroty. Parę razy mi się zdarzyło, że przestawało działać wspomaganie i naglę gasło mi auto. Wywalało wtedy błąd 16485 (P0101) Czujnik MAG (przepływ masy powietrza (G70). Ale po odpaleniu i jeździe błąd nie występował.