[B5 1Z] Szarpanie i zgrzytanie przy zmianie biegów

Witam!

Mam taki problem a mianowicie: przy wrzucaniu 3 oraz 5 (nie ważne czy redukcja na 3 czy normalne ruszanie) zawsze słyszę zgrzyty. Czasami jak cofam to koło (chyba prawe przednie - takie moje odczucia) potrafi sie zablokować - tylko czemu? Wczoraj wyjeżdzałem z domu, musiałem nawrócić na drodze więc do przodu i do tyłu cofam. W pewnej chwili jak mi się zblokowało koło to myślałem że w coś uderzyłem z tyłu ale jednak to było prawe koło ( na drodze był slad opony). Pożniej jadąc na 3 biegu kilka razy szarpało i koło się zblokowało. Czasami również szarpnie prrzy ruszaniu tzn. na 3 biegu. na 1 i 2 jest ok. Oraz taki dziwny odgłos od strony skrzyni biegów (nigdy tego nie było tylko od wczoraj) jak stoje, silnik zapalony - nie wazne czy sprzedło wduszone czy nie nic nie słychać. Natomiast jak rusze do około 20-30 km/h to ten odgłos zaczyna się nasilać i również nie ważne czy jade na biegu czy nie oraz nie ważne czy mam sprzęgło włączone czy też nie....

spotkał się ktoś z was z takim problemem? Wiecie co może być tego przyczyną? Co mogę zrobić aby to naprawić?

z góry dziękuję za pomoc...

pozdrawiam

neever