Błąd 00285 i 01826 3.0 ASN

Witam

Od jakiegoś czasu walczę z błędami w sterowniku ABS:

- 01826- czujnik kąta skrętu kierownicy (G85),napięcie zasilające zacisk 30

35-00

- 00285 - układ ABS,czujnik prędkości koła,przedni prawy (G45)

30-00- przerwa/zwarcie z plusem

Wykonane czynności:

- sprawdzenie oporności oraz zamiana czujników przednich stronami

- wiązka od czujnik do wtyczki sterownika nie uszkodzona

- podczas kręcenia kołem opornośc czujnika zmienia

- wyczyszczona wtyczka w sterownika( zresztą nie była zaśniedziała)

- kalibracja czujnika kąta skrętu 9 w blokach pomiarowych 005 ,czujnik stoi w pozycji -2,5 przy kręceniu kołami

- wtyczki przy słupku A rozpinane i czyszczone

Auto ostatnio dużo razy było odpinane od akumulatora,ale zgodnie z zasadą  Błąd 00285 wyskakuję od razu po odpaleniu,czasami udaję się go skasowac ,ale zaraz wraca.001826,nie da rady skasowac. Może ktoś ma jakiś pomysł ? Sterownik ABS do regeneracji ,tylko czemu ciągle wyskakuje błąd prawego czujnika? Sprawdzic jeszcze jakieś połączenia w wiązce?