Drgania na pedale hamulca, kierownicy i całej budzie

Witam,

Raz na jakiś czas pojawia się taki problem podczas jazdy głównie jednostajnej (tzn kilka km bez zwalania, zatrzymywania, przyspieszania)  że czuć drgania na kierownicy, pedale hamulca i generalnie całej budzie, wtedy spuszczam auto na luz żeby samo wytraciło prędkość i jak jest tak 20-30 km/h to deptam na pedał hamulca i wszystko nagle ustępuję tak jakby coś się ustawiało po ściśnięciu tarczy przez klocki. Sytuacja taka pojawia się powiedzmy raz na tydzień a autem jeżdżę codziennie. Za cholerę nie mogę znaleźć przyczyny. Mechanicy sugerują krzywe tarcze (swap320/288) no ale wtedy bicie było cały czas a nie czasami, zresztą pomiar czujnikiem zegarowym wykluczył tarczę. 

Ktoś ma jakiś pomysł?

Pozdrawiam