Kontrolka abs/esp auto nie odpala

Witam 

Od jakiegoś czasu borykam się z problemem abs/esp audi łapie czasami te błędy (czasami swieci się komunikat breems na fisie i pika chyba 3 razy ). Sytuacja wyglada tak że błąd nie zawsze się pojawia , zazwyczaj sporadycznie i nie mogę określić w jakich okolicznościach to się dzieje bo jest to loteria zazwyczaj . Po przekręceniu stacyjki pokazują się błędy i nie można odpalić auta , silnik kręci ale nie może załapać . Zazwyczaj pomagało przekręcanie zapłonu pare razy i błąd znikał ale już drugi raz miałem sytuacje ze cały czas się utrzymywał . Wtedy po 8h próbowałem znowu odpalić i dalej to samo , zaciągnąłem auto pod dom i dalej błędy i nie oddalało po godzinie poszedłem sprawdzić i zero błędów normalnie odpaliło .

Sprawdziłem błąd pod kompem i pokazało mi takie coś 

pacjent to audi a4 b7 1.8t bfb q