Dziwne rzeczy z ABS, czujnik, piasta A6 C5

Witajcie. 
Borykam się jakiś czas z dziwnymi objawami w swoim A6.
Zaczęło się od tego że zaświecil się ABS na desce rozdzielczej.  Szybko sprawdziłem wszystkie czujniki VAGiem.  
Trafiło na czujnik lewy tylny w belce, a dokładnie wchodzący w łożysko z piasta. 
Zdołałem wypiac zabezpieczenie i już miałem czujnik z kawałkiem jakby blachy od łożyska w rękach...
Do tego czasem w trakcie jazdy słychać jakby bicie koła z prawego tyłu.  Niekiedy słychać ten dźwięk, ale bywa że 2 tygodnie jest cisza, tak jak z kontrolką ABS. 
Wiem już, aby czujnik siedział dobrze, muszę wymienić całe łożysko z piasta z obu stron najlepiej. 
 1.czy czasem niedziałający czujnik co wnioskuje że nie styka czasami,  może się przyczyniac do tego, że np prawe koło dohamowuje wtedy bardziej lub ABS działa i rozlacza co chwilę? 
2. Czy od serwa hamulców lub pompy vacum mogą być takie cyrki? 
3. Pedal hamulca wpada przy hamowaniu jakby hamować na lodzie,  to się wiąże z tym że jest problem z czujnikiem koła tylnego? 
Uprzedzam że wszystkie 4 zaciski są po regeneracji,  z przodu nowe tarcze + klocki, z tyłu tarcze 2 letnie + nowe klocki.  Łożyska z przodu robiłem 2 lata temu.  Z tylu łożysk nie ruszalem. 
Przewody hamulcowe z tyłu obydwa nowe roczne,  z przodu są ok, brak oznak zużycia.  Płyn hamulcowy wymieniany w tym roku ciśnieniowo maszyną.  
Najgorsze jest to, że bywa przez tydzień cisza,  żadnej kontrolki, żadnego hałasu...
Udało mi się dziś nagrać film z dźwiękiem, link zamieszczam poniżej.
Miał ktoś z was takie problemy? 

https://www.transfernow.net/dl/20220204Or8AFIQN/tUqtVRm6