Tiptronic szarpanie na 4i 5 biegu.

[Protom]

Witam. Mam problem z moim a4 b5 2,4 v6 z napędem na przednia oś. Skrzynia automatyczna tiptronic zaczęła ostatnio trochę dziwnie się zachowywać mianowicie na 4 i 5 biegu przy prędkości 50 do 60 km/h zaczyna szarpać i wibrować. Po 60 wszystko się uspokaja i jedzie normalnie. Sprawdzałem na luzie nie robi tego tak samo na wcześniejszych biegach tez nie. W skrzyni kilka miesięcy temu był wymieniony olej. Ktoś miał może coś podobnego? Gdzie szukać przyczyny zachowania ?