Problem z hamulcami ABS/ESP i Postojowy

[cube199 0]

Witam od jakiego czasu wariuje u mnie hamulec postojowy jak i ABS/ESP na vcds raz komunikat ; nie znaleziono błędów lub sterownik nie pozwala na ich odczyt lub wystąpił problem z komunikacją . A za kilka chwil ponowny scan i już normalnie widzi sterownik bez błędów . Za to w nastawach podstawowych wszystkie dostępne grupy na czerwono błąd i nie jest dostępny . Podczas jazdy wrażenie że coś samochód ma opór jechać i aby od 1 do 50km/h w miarę się rozpędzić spalanie 40L na 100 czasem coś słychać pod samochodem obijanie się blachy albo coś jak by się urwać zaraz miało i pedał gazu drży leciutko  i od czasu do czasu błąd  w pamięci flash rom. ;/ Od czego zacząć bo nie mam pojęcia pompę ze sterownikiem wymienić i regenerację zacisków tył ogarnąć czy gdzie i jak szukać problemu. Audi A4 B8 2.0 CAGA Multitronic 

[Mateusz94a4 0]

Doszedłeś co z tym ?