nieprawidłowe działanie skrzyni zf8hp

Witam, jak wyżej. Od jakiegoś czasu skrzynia delikatnie podszarpywała przy redukcji biegu, zazwyczaj z 2 na 1 i z 3 na 2 (bardziej na zimnym silniku). Raz czy dwa zdarzyło się że przy kickdownie szarpnęło przy wyprzedzaniu ok 120km/h. Natomiast teraz po odpaleniu mam problem z wrzuceniem D czy R, skrzynia po prostu nie reaguje, wywaliło tryb awaryjny skrzyni, ale po ponownym odpaleniu tryb się wyłączył i mogłem wrzucić bieg. Nic jeszcze z tym nie robiłem bo i autem jeżdżę sporadycznie, ale teraz to już konieczność.

2.0T CPMA

skrzynia zf8hp tiptronic (chyba)

Oto co pokazuje vcds:

                Adres 02: Skrzynia biegów       Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu: 8K0 927 158 T    HW: 0BK 927 156 AL
  Komponent i/lub wersja: 0BK 20TFSIUSA H16 1002
           Kodowanie: 000002
           Kod serwisu: WSC 00000 000 00000
              Zbiór danych ASAM: EV_TCMAL551211 002018 (AU48)
                       ROD: EV_TCMAL551211_002_AU48.rod
                      VCID: 479DEE1BFEADFDB1C4-8012
4 - iloœæ znalezionych b³êdów. Oto one:

12481 - Element cierny skrzyni biegów / sprzêg³o B 
          P2701 00 [096] - czas u¿ycia niewiarygodny
          Sporadyczny - Niepotwierdzony - Testowany od skasowania kodów b³êdów
             Ramka zamro¿ona:
                    Stan b³êdu: 00000001
                    Priorytet b³êdu: 2
                    Czêstoœæ b³êdu: 1
                    Przebieg: 118750 km
                    Data: 2022.12.12
                    Czas: 12:58:25

                    Licznik cykli wyuczania po OBD: 40
                    Napiêcie zacisku 30: 13.571 V
                    Prêdkoœæ obrotowa silnika: 790 /min
                    Wejœciowych prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 777.00 /min
                    Wyjœciowa prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 0.00 /min
                    Temperatura oleju przek³adniowego: 1 °C
                    Tryb pracy (P/N/D itd..): d
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Shift Type / Mode: 0
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Torque Converter Lockup Clutch: Open
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Traction/Coasting Flag: Coasting
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 1 (N215): 50.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 4 (N218): 50.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 2 (N216): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 5 (N233): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 3 (N217): 850.0 mA
                    Moment obrotowy silnika: -6 Nm
                    Pr¹d zaworu regul.ciœnienia 7 -N443-: ciœnienie g³ówne: 850.0 mA
                    M015_Time Normal Mode: 45 s
                    M019_Time Since Reset: 7650 ms
                    M014_Time Since Shift: 7650 ms

2581 - Kontrola biegu-/prze³o¿enia 
          P0730 00 [096] - b³êdny wspó³czynnik prze³o¿enia
          Sporadyczny - Niepotwierdzony - Testowany od skasowania kodów b³êdów
             Ramka zamro¿ona:
                    Stan b³êdu: 00000001
                    Priorytet b³êdu: 2
                    Czêstoœæ b³êdu: 1
                    Przebieg: 118750 km
                    Data: 2022.12.12
                    Czas: 12:58:21

                    Licznik cykli wyuczania po OBD: 40
                    Napiêcie zacisku 30: 13.513 V
                    Prêdkoœæ obrotowa silnika: 783 /min
                    Wejœciowych prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 762.00 /min
                    Wyjœciowa prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 0.00 /min
                    Temperatura oleju przek³adniowego: 1 °C
                    Tryb pracy (P/N/D itd..): d
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Shift Type / Mode: 0
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Torque Converter Lockup Clutch: Open
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Traction/Coasting Flag: Traction
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 1 (N215): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 4 (N218): 50.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 2 (N216): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 5 (N233): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 3 (N217): 50.0 mA
                    Moment obrotowy silnika: 0 Nm
                    Pr¹d zaworu regul.ciœnienia 7 -N443-: ciœnienie g³ówne: 850.0 mA
                    M015_Time Normal Mode: 41 s
                    M019_Time Since Reset: 7650 ms
                    M014_Time Since Shift: 7650 ms

8699 - Kontrola biegu-/prze³o¿enia 
          P0730 00 [096] - b³êdny wspó³czynnik prze³o¿enia
          Sporadyczny - Niepotwierdzony - Testowany od skasowania kodów b³êdów
             Ramka zamro¿ona:
                    Stan b³êdu: 00000001
                    Priorytet b³êdu: 2
                    Czêstoœæ b³êdu: 1
                    Przebieg: 118750 km
                    Data: 2022.12.12
                    Czas: 12:58:16

                    Licznik cykli wyuczania po OBD: 40
                    Napiêcie zacisku 30: 13.595 V
                    Prêdkoœæ obrotowa silnika: 922 /min
                    Wejœciowych prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 851.00 /min
                    Wyjœciowa prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 0.00 /min
                    Temperatura oleju przek³adniowego: 1 °C
                    Tryb pracy (P/N/D itd..): d
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Shift Type / Mode: 0
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Torque Converter Lockup Clutch: Open
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Traction/Coasting Flag: Traction
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 1 (N215): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 4 (N218): 50.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 2 (N216): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 5 (N233): 50.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 3 (N217): 850.0 mA
                    Moment obrotowy silnika: 22 Nm
                    Pr¹d zaworu regul.ciœnienia 7 -N443-: ciœnienie g³ówne: 850.0 mA
                    M015_Time Normal Mode: 36 s
                    M019_Time Since Reset: 7650 ms
                    M014_Time Since Shift: 7650 ms

12521 - Kontrola zmiany biegów 
          P0780 00 [101] - b³¹d zmiany biegu
          Niepotwierdzony - Testowany od skasowania kodów b³êdów
             Ramka zamro¿ona:
                    Stan b³êdu: 00000001
                    Priorytet b³êdu: 2
                    Czêstoœæ b³êdu: 1
                    Przebieg: 118750 km
                    Data: 2022.12.12
                    Czas: 12:58:29

                    Licznik cykli wyuczania po OBD: 40
                    Napiêcie zacisku 30: 13.615 V
                    Prêdkoœæ obrotowa silnika: 800 /min
                    Wejœciowych prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 783.00 /min
                    Wyjœciowa prêdkoœæ obrotowa skrzyni biegów: 0.00 /min
                    Temperatura oleju przek³adniowego: 1 °C
                    Tryb pracy (P/N/D itd..): d
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Shift Type / Mode: 0
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Torque Converter Lockup Clutch: Open
                    Status przek³adnika sprzêg³a-Traction/Coasting Flag: Coasting
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 1 (N215): 50.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 4 (N218): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 2 (N216): 50.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 5 (N233): 850.0 mA
                    Pr¹d zaworu regulacji ciœnienia 3 (N217): 850.0 mA
                    Moment obrotowy silnika: -7 Nm
                    Pr¹d zaworu regul.ciœnienia 7 -N443-: ciœnienie g³ówne: 850.0 mA
                    M015_Time Normal Mode: 49 s
                    M019_Time Since Reset: 7650 ms
                    M014_Time Since Shift: 7650 ms