1.8T BFB Bład ESP świecąca się kontrolka ESP - brak połaczenia CAN

Witam,

Od jakiegoś czasu mam problem z świecącą się kontrolką ESP. Przy próbie diagnostyki wyskakuje komunikat że nie może połaczyć się ze sterownikiem ESP. Tak wiem że ten komunikuje się po CAN, a mi podczas testu programu CAnNwyskakuje jako "niegotowy". Pytanie czy nie mam komunikacji CAN bo uszkodzony jest sterownik ESP, czy w zwiazku z tym że nie mam komunikacji CAN nie moge się połaczyć ze sterownikiem? Ma ktoś Schemat sieci CAN? Albo jakieś inne pomysły jak podejść do diagnostyki tego problemu ? Jeszcze Wcześniej miałem problem z kierownicą multifunkcyjną i tempomatem - obstawiałem taśme albo moduł kierownicy ale te po rozłożeniu i ponownym złożeniu wróciły do normlanej pracy . Problem ESP został.