Problem z EGR w audi A3 8P 2.0 TDI

Witam, jestem posiadaczem Audi A3 8P 2.0 TDI 140 KM, silnik CFFB, mam problem z egrem, a mianowicie nie jestem w stanie prawidłowo zdiagnozować gdzie leży przyczyna awarii. Nadmieniam, iż już kilkukrotnie dokonywałem jego wymiany na nowy co kończyło się niepowodzeniem. Po wymianie na nowy po zrobieniu kilkuset kilometrów auto przechodzi w tryb awaryjny, po czym  wyskakują mi  takie błędy: 

*4807- Układ recyrkulacji spalin-

P040100 (096)- natężenie przepływu za małe

*5171- recyrkulacja ciśnienia doładowania

P029900 (096)- nieosiągnięta granica regulacji

*9120- czujnik 1 układu recyrkulacji spalin

 P046C 00 (032) - niewiarygodny sygnał

*4891- zawór układu recyrkulacji spalin N18

P0403 00 (167) -usterka

Chcę tylko nadmienić, iż otrzymałem informację, iż w moim pojeździe wykonano aktualizację oprogramowania dla silnika 2.0 tdi EA189 - diesel Gate - problem z emisją spalin( dość głośna nieudana adaptacja oprogramowania wśród VAGÓW),  od czego zacząć, czy ktoś z was miał podobny problem, jak go rozwiązać. Czy należy wgrać oryginalną mapę silnika oraz założyć nowy egr. A może dokonać egr OFF. Pozdrawiam!!!