Usterka mechaniczna błąd 19968 w Audi A4 B9

Witam Panowie potrzebna pomoc, jak skasować błąd jak poniżej. Błąd pojawił się w wyniku mechanicznego uszkodzenia magla, dostała się woda przez uszkodzoną manszetę i łożysko dostało po d... Założony jest "nowy" magiel - silnik elektronika stara, wspomaganie działa wszystko ładnie ale  nie mogę skasować błędu - zarówno VCDSem jak i VCP a w nastawach podstawowych mam do wyboru tylko 4 opcje:

-reset  wszystkich wartości wyuczonych

-cofanie wszystkich dopasowań

-cofanie wartości wyuczonych wspomagania kierowania

-warring lamp test

Odczyt VCDS 20.4.2 

19968 - Układ kierowniczy 
          C10AC 07 [008] - Usterka mechaniczna
          [Nowa funkcja - rozszerzone informacje o kodach błędów (protokół UDS) - jest dostępna wyłącznie przy użyciu najnowszych interfejsów, oferowanych na VCDS.pl.]
          Sporadyczny - Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów
             Ramka zamrożona:
                    Stan błędu: 00000001
                    Priorytet błędu: 4
                    Częstość błędu: 1
                    Przebieg: 113790 km
                    Data: 2024.09.16
                    Czas: 15:39:55