Problem z nierówną pracą silnika 2.8 w Audi A4 B5

[baton.xx]

Dzień dobry mam taki problem że auto ma nie równą pracę na benzynie jak i na gazie i wyskakiwały błędy mieszanki że jest uboga i za bogata, oraz błędy od sond przed kątem. Wymieniłem je na nowe przez jakiś czas był spokój lecz problem powrócił. Sprawdziłem potem całą instalację elektryczną od sond i nie ma żadnych ubytków ani rozcięć na izolacji oraz nie ma żadnych zaśnieceń na wtyczkach. Z góry dzięki za porady. Dorzucam zdjęcie z błędami po wymianie sond.