Błąd 002309 skrzyni biegów Tiptronic ZF6HP19 w Audi A4 B7

Cześć!
Pacjent: Audi A4 B7 2.0 TFSI quattro, skrzynia tiptronic ZF6HP19.
Wczoraj po nocy spędzonej w garażu wsiadam do auta, odpalam – wszystko OK. Po chwili, po wrzuceniu na D, włącza się tryb awaryjny skrzyni. Pojechałem załatwić, co miałem, wróciłem i podpiąłem komputer pokazał błąd:

002309 - Obwód prze³¹cznika Tiptronic (E189) 
               P0905 - 000 - sygna³ niedopuszczalny
             Ramka zamro¿ona:
                    Stan b³êdu: 01110000
                    Priorytet b³êdu: 0
                    Czêstoœæ b³êdu: 1
                    Wew.licznik b³êdów: 255
                    Przebieg: 0 km
                    WskaŸnik czasu: 0

             Ramka zamro¿ona:
                    Obroty silnika: 1056 /min
                    Obroty silnika: 800 /min
                    Obroty silnika: 0 /min
                    (bez jednostek): 23.0
                    (bez jednostek): 33.0
                    Temperatura: 15.0*C
                    Uch.przepust.: 0.0*
 

Skasowałem błąd – na wszystkich biegach jest OK, ale gdy tylko przełączę na D, po 2 sekundach znowu wchodzi tryb awaryjny i pojawia się ten sam błąd.
Może ktoś podpowie, co dokładnie sprawdzić? Nie znalazłem nic, co by mi pomogło.

Z góry dzięki za pomoc!