Wymiana oleju torsen i przedni dyferencjał w Audi A4 B7

Cześć,
mam Audi A4 B7 quattro, skrzynia Tiptronic ZF 6HP19 i chcę wymienić olej w przednim dyferencjale oraz w centralnym dyfrze (Torsen), ale mam problem z jednoznacznym zlokalizowaniem korków.

Z tego co znalazłem:

przedni dyfer – podobno jest jeden korek boczny (spust + wlew) zlokalizowany przy przegubie, po lewej stronie,

Torsen – nigdzie nie mogę znaleźć informacji o korku spustowym ani wlewowym, a pod autem nie widzę nic jednoznacznego.

Czy ktoś, kto faktycznie robił ten serwis w B7 z 6HP19, może potwierdzić:

dokładne położenie korka przedniego dyfra (strona auta, typ klucza),

czy Torsen ma jakiekolwiek dostępne korki, czy olej wymienia się tylko przez odsysanie / przy rozbiórce,

ewentualnie zdjęcie lub schemat byłby idealny.

Będę wdzięczny za konkretną pomoc