Audi A4 B9 2.0 TDI DETA po rozgrzaniu szarpanie podczas przyśpieszania

Witam, 

Panowie od dłuższego czasu walczę z 2.0tdi 190km. Mianowicie auto po rozgrzaniu gdzieś 75-90stopni zaczyna poszarpywać przy przyśpieszaniu lub gdy się rozgrzeje postawię auto na 15-30-60 minut i chcę jechać to wtedy objaw jest największy. Poszarpie tak przez 2-5km i przestaje i mogę jechać kolejne 300km bez zająknięcia. Może czasami w trasie takie jedno szarpnięcie wystąpi. Na zimnym silniku nie ma nic.

Błędy które wyskakiwały na początku, teraz ich brak, były takie jak:

*p08800 - za wysokie ciśnienie paliwa

*p02990 - niskie cisnienie doladowania

* błąd czujnika wałka korbowego (tylko raz)

* błąd ECU (też tylko raz)

Robiłem LOGI ciśnienia RAIL wraz zaworami i faktycznie widać jak to ciśnienie skacze podczas przerywania nawet o 100bar. Na biegu jałowym obroty stoją równo, po wymianie całej listwy mam wrażenie ze różnica regulacji paliwa działa o wiele szybciej, a mianowicie jej korekty. Nie wiem czy listwa i zaworki podmienione tez były  nie sprawne czy trzeba szukać gdzieś indziej przyczyny.

Z rzeczy które zrobiłem lub rzekomo zostały sprawdzone przez majstrów

- wtryski sprawdzone na stole probierczym, wyniki ok (chociaż przelewy wyszły tak sobie, dlatego pojechały na stół) - korekty na biegu jalowym tez ok

- gruszka, turbo, egr srpawdzone przez masjtra

- zawór turbo podmieniony

- podmieniony zawór na pompie CR, następnie cała listwa z zaworem i czujnikiem (wszystko używki)

- sprawdzona mapa silnika (nawet wgrana oryginalna na chwile)

- filtr paliwa zmieniony (opiłków w układzie nie widać)

Z góry dzieki za pomoc!