ale ogólnie nie opisałeś o jakie audi chodzi? który silnik? ja np takie objawy miałem w leonie top sport silnik arl czyli bardzo podobny do 130 avf np, przymarzało cięgno od gruszki turbo, po jakimś czasie odtajało i było OK, czyli szukał bym tam przyczyny. Po zgaszeniu i ponownym odpaleniu także usterka przechodziła. Najlepiej wymiana gruchy.