Miałem jakiś czas temu podobny problem,były dwie opcje wg.kilku mechaników :
1)podpora wału- wysokie koszty
2)tuleje metalowo-gumowe w tylnym zawieszeniu-zdecydowanie mniejsze koszty
Najczęściej padały stwierdzenia ,że to podpora wału.
Skończyło się na wymianie elementów z punktu drugiego zrobieniu na nowo geometrii i problem zniknął. Tak na marginesie Ci co narzekają na drogie przednie zawieszenie nie mają pojęcia ile kosztuje tylne przy Quattro -tych tulejek jest od groma .