Witam od pewnego czasu zauważyłem dziwne zjawisko w moim aucie audi a4b6 1.8t quattro . Przy maksymalnym skręcie w prawo pod wzniesienie na 2 biegu zaczyna szarpać autem i zapala sie kontrolka ESP nie wiem co się dzieje Może ktoś wie coś na ten temat z góry dziękuje