Po opisie obstawiam źle ustawiony czujnik ABS`u (za daleko od koronki), jeśli masz vaga podepnij go i sprawdź jakie wartości pokazuje czujnik muszą iść po kolei czyli 1,2,3,4... jeśli pokazuje 1,3,5,8 to znak ze czujnik jest za daleko od koronki i mogą być takie objawy jak piszesz.