Witam, mam problem z moją Audi. Od jakiś dwóch tygodni przy wrzuceniu wstecznego zaczyna piszczeć w aucie. Pierwsze jeden sygnał ciągły a zaraz za tym drugi. Przestał działać tylni czujnik parkowania. A do tego dzisiaj zapaliła mi się w tym samym czasie kontrolna ABS i ESP (akurat skręcałam do bramy). Poźniej jechałam jeszcze dwa razy i przy pierwszym skręceniu kierownicą zapalały się kontrolki. Nie działa ABS i ESP. Proszę o pomoc !