Wiolciaa

Witam, mam problem z moją audi B6 2.0 Alt B +G 2002r 130K zapalają mi się kontrolki epc i kontrola trakcji gdy wcisne pedał hamulca, i nie ma siły nawet mi zgasł i nie było mowy o odpaleniu... Mam pewne przypuszczenia bo czytałam na forum ale nie chce nic sugerować. Czy ktoś miał podobny problem lub wie co może być przyczyną? Proszę pomóżcie...