Odpowiem sobie sam, może komuś się kiedyś przyda. Problem został rozwiązany. Po przeczytaniu chyba wszystkich tematów dotyczących tego błędu straciłem nadzieje. Zmierzyłem miernikiem napięcia na czujnikach - wszystko było ok, sprawne. Czujnik skrętu ładnie pracuje - działa. Wiązka cała sprawdzona - bez uwag. Jako, że na skanerze w grupie 002 nie było widocznych napięć z czujników na wahaczach uznałem, że padł sterownik regulujący zasięg świateł. Kupiłem drugi używany który niestety nie rozwiązał problemu. Błąd występował nadal i nie dawał się skasować. Po tym wszystkim postanowiłem podjechać do kogoś kto posiada VCDS'a żeby zobaczyć jak to wygląda na laptopie i za pomocą VCDS'a błąd się skasował i pomimo, że nie można wykonać nastaw podstawowych to światła działają prawidłowo. Zatem temat uznaję za zamknięty.