Witam .
Miałem ten sam problem , trzęsło mi budą auta na biegu jałowym, oczywiście po dodaniu lekko gazu silnik pracował równiutko,problem znikał. Męczyłem się z tym 1,5 roku ,wpakowałem sporo pieniędzy bo różne rzeczy pisali na forum i nic nie pomachało ,chciałem go już zezłomować bo już miałem go dosyć ale w końcu problem rozwiązałem i silnik chodzi równiutko bez żadnego szarpania.
Okazało się że miałem wyrobione pompowtryski , że już nie warto było regenerować więc kupiłem drugie . Po ich zamontowaniu i wgraniu nowego softa pod dane pompowtryskiwacze problem został rozwiązany.