Problem rozwiązany po kupnie czujnika kąta skrętu razem z manetkami się udało Od razu po podłączeniu zgasło abs i chwilowa jazda próbna i esp też znikło 2 poprzednie czujniki kupione były walniete po założeniu tego z manetkami zrobiłem kalibracja w programie delphi i później jazda próbna i super po 2 tygodniach walki wygrana